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摘要：阐述基于STM32设计从站模块的硬件平台，在该平台上部署了RTThread实时操作系统，并移植了CANfestival开源代码，设计了对应的从站软件模块。通过通信试验验证CANopen的实时性、可靠性，从而为配电自动化设备上实现CANopen功能做准备。

关键词： 单片机; STM32; 从站模块; CANopen协议; 现场总线;

专辑： 工程科技Ⅱ辑;信息科技

专题： 汽车工业;自动化技术

分类号： TP273;U463.6

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