电子技术杂志社

摘要：阐述无人机自主避撞是低空无人机技术发展面临的挑战。通过对现有避撞算法的系统分类与分析，总结其在实际应用中的局限性，并展望未来的发展趋势，为提升无人机自主避撞能力提供参考。

关键词： 自主避撞;深度强化学习;无人机;

专辑： 信息科技;工程科技Ⅱ辑

专题： 航空航天科学与工程;自动化技术

分类号： V279;V249;TP18