基于卡尔曼滤波器的TCAS水平状态跟踪算法分析

2026.04.13点击:

摘要:阐述一种α-β滤波器的目标水平跟踪算法的应用。首先归纳了基于α-β滤波器的水平状态跟踪算法过程。随后,提出了一种基于卡尔曼滤波器的目标水平状态跟踪算法设计,以进一步提升目标水平状态跟踪效率。最后建立仿真场景,对比分析了α-β滤波器以及该设计方法的目标跟踪性能。仿真试验结果表明,相比标准的α-β滤波器算法,设计的卡尔曼滤波器可以实现更高的目标跟踪精度。

关键词: α-β滤波器;卡尔曼滤波器;空中交通告警防撞系统;水平状态跟踪;

专辑: 信息科技;工程科技Ⅱ辑

专题: 航空航天科学与工程;无线电电子学

分类号: V243;TN713