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摘要：阐述倾角传感器对于轻量化小型云台的设计有很大的价值。针对在倾斜安装面上二自由度云台的姿态定向问题，提出了一种使用倾角传感器作为测量装置的云台指向方法。该方法利用倾角测量结果和外部靶标作为输入量，通过反演计算获得安装平面的姿态参数，进行姿态补偿，从而实现云台的准确定向。仿真分析对指向方法进行了验证。

关键词： 倾角传感器; 指向机构; 云台; 指向方法设计;

专辑： 信息科技

专题： 自动化技术

分类号： TP212

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