电子技术杂志社

摘要：阐述为解决智能小车受扰动负载带来的非线性问题，提出一种ADRC自抗扰控制的电流环驱动系统。实验结果表明，与传统的PID控制相比，电流环结合自抗扰控制可以实时追踪电机负载状况，使系统具有较强的抗扰能力。

关键词： 自抗扰控制;电流环;非线性;总扰动;

基金资助： 山东省大学生创新创业训练项目(S202210446039)；

专辑： 信息科技

专题： 自动化技术

分类号： TP23;TP273