电子技术杂志社

摘要：阐述为仿真工程车无人化作业，设计一种基于旋转目标检测的工程车模型智能识别与控制系统。该系统由目标检测模块、运动控制模块、通信链路模块三个模块组成。系统通过联合YOLOv5和环形平滑标签（CSL）对工程车的位置以及方向信息进行识别，将信息传输至运动控制模块，利用多线程技术快速计算出每一辆工程车的控制方案，该方案通过通信链路模块转变为控制信号快速准确地传输到对应的工程车模型，实现多工程车的联合控制。最后，通过采用卡车配合装载机进行Y形作业的实验，验证了系统的完整性和可行性。

关键词： 无人驾驶系统;YOLOv5;智能控制;旋转目标检测;环形平滑标签;

基金资助： 国家自然科学基金（62061003）； 四川省自然科学基金（2022NSFSC1885）； 柳州市科技项目重大专项（2021ADB0102）；

专辑： 信息科技;工程科技Ⅱ辑

专题： 建筑科学与工程;计算机软件及计算机应用;自动化技术

分类号： TP273.5;TP391.41;TU60