基于足印的地面目标航速航向估计方法分析
2025.07.04点击:
摘要:阐述一种基于数据足印匹配的航速航向估计方法。首先建立地面目标运动模型,采用扩展卡尔曼滤波算法,将径向速度测量引入航速航向解算过程。然后利用目标数据足印信息进行数据匹配,基于数据匹配结果得到目标所在区域的地形走向估计,用求得的地形走向估计结果修正目标航速航向解算,最后进行数据仿真。仿真结果表明,该方法可以有效提升地面目标航速航向解算精度,航速航向估计均方根误差比无数据足印匹配方法分别下降25.7%和9.6%。
关键词: 数据匹配;扩展卡尔曼滤波;多普勒雷达;航速航向;地面目标;
专辑: 信息科技
专题: 电信技术
分类号: TN958
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